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当前分类:机械手
ZC105型主从机械手
 

测试项目

设计值

测试项目

设计值

操作能力(从动内管全部伸出时X.Y.Z向运动

8公斤

手把和夹钳扭转

顺时针175°-8°

垂直起吊能力(使用的钓钩)在与垂直线15’范围内

15公斤

由中间位置

逆时针175°-8°

穿墙管中心,标准安装高度

2400mm

扭转力矩

13.5N.m

穿墙管两管间距

710mm

夹钳张开(最大)

80+-3毫米

墙管内径

&187/&192mm

夹钳的夹紧力

应能满足操作8kg物体

X向运动电动调整

向右25°±2.5°

主要材料

0Cr19Ni9 LY12-CZ

主动臂垂直.从动臂移动

向左25°±2.5°

使用外接电流

22050

X向运动

向右最大45°

X向电动传动装置

 

X向运动(手动)

向左最大45’

交流电机功率

40

Y向运动电动调整

向前80°±5°

转速

1400/

主动臂垂直,从动臂移动

向后25°±2.5°

电压

22050

Y向运动(包括电动调整)

向前90°

Y向电动传动装置

 

手动

向后30±2.5°

直流电机功率

40

Z向运动

762mm

转速

8000-10000/

方位旋转

向右174°-8°

电压

11050

从中间位置

向左174°-8°

密封方式

加密封套

旋转力矩

13.5N.m

 

 

手腕俯仰

向上82°-5°

 

 

曲水平线下38’为中间位置

向下82°-5°